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三菱伺服系统在工业机器人中的作用

点击:5730 日期:2017-02-20 选择字号:

    据IFR最新报告:2017中国工业机器人销量将超十万,这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械制造等行业。 且由于国产机器人生产品牌的崛起,使得工业机器人的价格一路走低,未来工业机器人的行情是非常可观的。

    但就目前来看,在所有应用领域中,工业机器人的渗透率还不足12%,市场需求潜力巨大,尤其在中国市场,随着劳动力成本增加,使得以机器人替代人工的需求上升,带动整个制造设备和技术升级,这也一种必然的趋势!

    工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和控制器。其中伺服和控制器国内基础较差,所以一般都为日本和欧洲品牌,如三菱伺服、松下伺服、AC伺服等。其中以三菱伺服电机和松下伺服电机居多,在中国市场上占了近30%。

    三菱伺服电机可以分为两大块,一块是三菱伺服电机本体,一块则是三菱运动控制系统。  电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像三菱机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,三菱伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。

   

 伺服控制系统则是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在三菱伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连,伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给三菱伺服系统中时,必须加减速装置。


 未来,则需要中国的工控人才们充分发挥自己的想象力与创造力,早日攻克伺服系统难题,为我国自主研发的工业机器人安上一颗先进的中国心!
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