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三菱伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

点击:6409 日期:2015-04-03 选择字号:


  ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

  ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

  ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;

  ④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

  ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

  ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。



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